Mobiliųjų mašinų darbinių prietaisų pavarai plačiausiai naudojami stūmokliniai dvipusio veikimo cilindrai su vienpusiu kotu.

Pagrindiniai hidraulinio cilindro parametrai: stūmoklio skersmuo D ir koto d, darbinis slėgis P ir eiga S.

Dvipusio veikimo hidrauliniai cilindrai, priklausomai nuo darbinio slėgio, stūmoklio ir sandariklio konstrukcijos yra skirstomi į šias rūšis: